Вы всё правильно написали про случай, когда батальон отражает одинокого рейтара
Одинокого. На практике, выступившие вперёд пикинёры будут расстреляны во фланг наскакивающими следующими рейтарами/кирасирами. Или даже просто порублены в капусту без траты ценного пороха. Нападающим ведь никакие пики мешать не будут - ни выступивших (не развернутся они со своими дрынами), ни основного порядка (те остались в десятке метров позади).