Т.н. "скачок уплотнения" погуглите
На сверзвуке воздуx вперед "не знает", что в него влетает изделие. Результат - слышимая ударная волна.
На дозвуке же - возмущения успевают расространиться вперед (они - идут со скоростью звука же) и "раздвинуть воздуx".
Открытый "Краткий курс газовой динамики" под ред. Абрамовича (титулы автора заманаюсь перечислять), 800+ страниц текста.