>Немцы ставили V-образные двигатели поршнями (и цилиндрами) вниз. Теоретически ничего не мешает поставить двигатель вертикально (если имеется в виду ось коленвала). Хотя это будет оптимально скорее не для танка, а для вертолёта.
При вертикальной компоновке коленвала сложнее сделать систему смазки, радиальные моторы тоже этим страдают (вот их ставят коленвалом вертикально, это проще чем решать проблемы нижних цилиндров)