>ввиду маломощности дронов относительно земных помех, впрочем, не очень-то перспективное.
Просто из личного опыта: как то разворачивли Р-330Б, и смогли примерно за 600 метров услышать разговор по лини ТА-57 в собственной казарме от дежурки до дневального. Длинна линии - метров 5-7, от первого этажа до второго. Уровень сигнала не представляю, но явно не очень высокий. Хуже того, сильно не в диапазоне. Но на каких то боковых частотах услышали.
Если целенаправленно заняться, то думаю что спокойно можно отслеживать даже единичные команды, лишь бы примерно диапазон знать.