>это давно делается (и несколько иначе) просто потому что проблема не столько в обнаружении сколько классификации (на фоне тех же птичек)
Чисто умозрительно: если радар обнаруживает бпла по доплеровскому эффекту от винтов, то разница скорости винтов и самого бпла позволит (в теории) решить эту задачу.