Я понимаю, скорее всего вопрос затёрт до дыр, но поиск мало что дал.
Я тут стал переводить 20 рыцарей в общую численность, и цифры различаюстя на порядки. Начать с того что есть ссылки на мнение что копьё как индивидуальный отряд рыцаря сформировалось в середине 14 века (скорее всего неверно). Есть довольно много ссылок что в 12в рыцарь сопровождался в бой тремя оруженосцами и вооружёнными конюхами (грумами). Накинец есть сссылка на документ собственно Ливонского ордена 1261г что рыцарь должен иметь 10 конных "слуг" в доспехах(?) "servus qum equo et plata" - "et plata" - доспех ?
плюс ещё 60 "верных сопровожадющих" probus famulos (пеших? легковооружённых?, учавствующих в бою или нет ?) (Hans Delbruck ссылается на Kohler) Если принять соотношение 1:10 (только servus qum equo et plata) цифры примерно сходятся (500 убитых на 20 убитых рыцарей с поправкой на коэффициент пи) , Если 1:70 - не вполне ясно, либо большая часть "сопровожадющих" бежала, либо это идеальная штатная численность, либо в бой брали только часть, либо это "верные" и есть Чудь.
