мог, разумеется, ЦУ вертолетным не ограничивается
На Ту-95РЦ ТОФ проводились в конце 70х годов доработки для работы в режиме ДРЛО, в т.ч. обнаружения низколетящих целей.
Успешно.
Однако их инициатором была не промышленность а флот, и офицер двигавший это дело погиб вместе с Э.Спиридоновым в 1981г.
С уважением, mina