>Безусловной ошибкой, совершенной в СССР еще в 50-е годы, явилась монополизация разработки системы самонаведения (ССН) торпед организациями, не имеющими опыта в области гидроакустической техники.
++++
а при чем здесь гидроаккустика? Ето один из способов наведения. А сама торпеда она намного более сложное устройство.
Алеxей
