>Такие команды требуют инициативных и высоко подготовленных подчинённых. Которые сами разберутся, каких и сколько вперёд сапёр, как именно преследовать. Ну и т.д.
Что достигается однотипным полученным обучением и длительной совместной работой (большим количеством совместных тренировок).
