Ну, во время первого крупного похода на половцев...
Я вас приветствую! Хррр. Хрррр. Ххуррагх!
...организованного в степь мономахом с коалицией князей, русские пешцы бросились рядом с конными воинами навстречу наступающим "яко борове" половцам. Очевидно, что бросались не с пятидесяти метров, в противном случае просто не успели бы побежать навстречу наступающим конным половцам. Видимо, парус сотен метров все-таки пробежали.
И. Кошкин