>Некоторые упражнения были необычные. Например, ладонью несильно то ли ударить, то ли толкнуть стену - но так, чтобы рука была расслабленной, а ладонь как бы бессильно приникала к стене всей тяжестью. А потом также пнуть ногой - несильно и небыстро, но совершенно свободно, как бы "лениво" и чтобы нога "там и осталась". Это для выработки самоощущения концентрированного удара, и чтобы не было подсознательного страха перед преградой.
Они самые обычные, но исключительно с пониманием. Позволяют людям которые неправильно (не включают в удар всё тело) наносят удар переучиться, чтобы включать в удар всё тело. Ну и детям тоже так хорошо "ставить" удар.