|
|
От
|
Николай Поникаров
|
|
|
К
|
Грозный
|
|
|
Дата
|
13.08.2012 13:23:42
|
|
|
Рубрики
|
Прочее; Современность;
|
|
Забавная игрушка
День добрый.
Добротная студенческая поделка - красиво, тщательно и почти бесполезно :) Всяко лучше делать червяков, чем уныло циклически нагружать проволоку на стенде.
Эффект памяти формы изучается давно. И столь же давно предложены приводы на никелиде титана. К сожалению, они маломощны и имеют малый КПД, порядка 3%. При увеличении мощности привода уменьшается ресурс (количество циклов). Червячок тащит на себе источник питания - уже неплохо. Но вряд ли этого источника хватит на сколь-нибудь приемлемое время - скажем, на десяток часов. Для практического применения надо резко увеличить нагрузку - нужны датчики препятствий и система управления, нужны приводы, которые позволят червячку поворачивать (на ролике демонстрируются разные дивайсы - один автономный, ползет, а другой гнется, он с внешним питанием).
Ожидать прорыва в никелид-титановых приводах не приходится. Тема плотно исследована, и прогресс, увы, невелик. В настоящее время широко применяются другие ипостаси эффекта памяти формы - например, псевдоупругость (сверхупругость).
> особенно впечатляет то, что его можно топтать ногами и бить молотком (несильно, правда) - он продожает ползти
Чему тут впечатляться? Обратите внимание, что бьют червяка с внешним питанием, чтоб ненароком не побить источник питания ;)
>Скромно так про перспективные применения - "эндоскопия" и прочее "заползания в укромные места" :-).
Ну надо же что-то написать.
2Evg:
> А сколько циклов выдерживает элемент "с памятью"?
Более миллиона. Это червяку хватит, чтобы проползти километр.
2bedal:
> и какова чувствительность к внешней среде?
Что значит "чувствительность"? Проволока коррозионно стойкая, ничего с ней не будет. Диапазон рабочих температур может быть достаточно широким, это зависит от состава сплава и метода его обработки.
Вопрос к "приспосабливании" к внешней среде пока не стоит. Червяк ползет, тупо сокращая "мышцы" строго в заданной последовательности. От этого червяка до полноценного автономного робота - как от стопоходящей машины Чебышева до Mechanical mule. Хотя реализовать управление ползанием всяко легче, чем ходьбой или полетом.
> и как выполняется охлаждение?
Окружающим воздухом.
С уважением, Николай.
P.S. И, разумеется, "нет такой темы, которая..."
https://vif2ne.org/nvk/forum/archive/375/375734.htm
За 10 прошедших лет механические рыбы не вышли из стадии концепта.
P.P.S. Через месяц в Питере будет европейская конференция по мартенсит-аустенитным переходам (ESOMAT) - никелиду титана посвящена треть всех докладов.