>И вот герои постоянно таскаются в броне по лагерю, да и по замку тоже.
>Есть ли какие документальные или не очень сведения, как обстояло с этим в Средние века на Земле?
Нет, постоянно не носили, если не было прямой угрозы боя. Ну, или по причине какого-нибудь идиотского обета. Еще на кабанчика или медведя могли пойти в доспехе.