Доброго времени суток.
>Интересно, почему уменьшили калибр против предыдущего БО,
Не уменьшили. Просто "так исторически сложилось", что данная научно-промышленная группа пилила РСы, РБО и миномёты в калибре 70мм, который позже превратился в 73мм. У конкурентов РБО и АРСы в это время были вообще 57мм, калибр 82мм считался избыточным (позже концепция изменилась, но было поздно).
> хотели облегчить СПГ и выстрел к нему для переноски расчетом в качестве тяжелого гранатомета?
Не выстрел как таковой.
Обещали большое универсальное/унифицированное семейство, в т.ч. с лёгким гранатомётом. С возможностью стрелять с плеча.
Возможность стрелять с плеча так и ниасилили.
