БАЗ 6402 поставляется под монтаж пусковой и транспортной установок модернизированной зенитно ракетной системы С 300. Экспортные поставки тягачей в составе системы вооружения, заставили более пристальное внимание уделить качеству отделки автомобилей. Заводом проведен большой объем работ по улучшению интерьера кабины.