Вопрос конечно интересный, но возникает сопутствующий
> Откуда взялась техника отечественного рукопашного боя? При подготовке ответа следует также учесть, что даже такого слова как "самбо" в дореволюционной России не было.
в России было целове военно-служивое сословие - казаки. Они занимались тайчи?