>Не вдаваясь в сложную терминологию, мне это объяснили так: при наличии на борту обычного уголкового стабилизатора (Панцирь) ракета знает своё положение относительно центра Земли,
Ракете не нужно этого знать, достаточно чтобы параметры ее траектории знала станция наведения сопровождающая ракету.
>но не имеет информации относительно своего положения в пространстве относительно горизонта (углы, тангажи, крены и проч.)
Вряд ли ракета не знает своего крена так как раскладка команд управления по плоскостям была бы невозможной.
А если выполняются два вышеописанных условия можно реализовывать любые траектории наведения.
P.S. Простой риторический вопрос гироскопов на ЗУР Панциря: сколько, где они расположены, какие у них характеристики?