>Например изменились цели, искали танки в колонне - покидать им бомбы в люки, а они замаскированы под копны и сараи)), и надо пощупать огнем, где копна, а где танк))
Для этого даже на коммерческих квадрокоптерах есть тепловизионная камера. Копна нынче не поможет.