В 1953-56 гг. КБ Лавочкина и Гуляева совместно разрабатывали ракетные снаряды для систем ствольной артиллерии. В качестве пусковых труб использовали гаубицы калибра 122-мм и более. Испытания проводили с орудиями М-30, М-10 (нельзя применять в системах с дульным тормозом - потому М-10, а не Д-1) и Б-4.
На том этапе отрабатывали систему только увеличения начальной скорости для достижения большой досягаемости по дальности.
Например, при стрельбе снарядом "Штопор-3" из гаубицы М-10 была достигнута дальность полета активного снаряда в 39 км. Причем радиомаячок, установленный в головной части БЧ снаряда работал на протяжении всей длительности полета. Снаряд "Штопор-Т" из гаубицы Б-4 улетел на 58 км. Про радиомаячок в нем не говорится. Рассеивание снарядов было в норме. Система управления для таких снарядов проработана в макете.
Работы прекращены 11 октября 1956 г., КБ (точнее к тому времени кострукторская группа) Гуляева расформирована 21 ноября 1956 г.
