День добрый
Но приемы боя без оружия не могли не собираться, им не могли не учить. Небывает ставки только на оружие.
--------
Первый европейский учебник, где наряду с приемами работы оружием вводятся некоторые (минимально) элементы РБ относится к 16-му веку, там показаны именно подсечки, и заломы. Ударной работы руками нет.
У нас в то время была совершенно иная культура воинская, так что ни чего подобного создано не было.
И, повторюсь, какие-то базовые навыки работы телом по мимо оружия 9а скорее наряду с ним) наверняка существовали. но ни какой системы не было, с безсмысленностью, подготовка тогда была индивидуальа, отец учил сына, старший дружинник - младщего, и вся (еще раз ВСЯ) подготовка вертелась вокруг оружия.
Денисов