До появления IGBT на большие токи надежное управление обеспечить в приемлемых объемах аппаратуры было невозможно. Кроме того, есть и проблемы системные: например, мгновенный клин элетродвигателя по КЗ в обмотке. С этим трудно справиться, особенно на больших скоростях.