Современность; Армия; Космос; Искусство и творчество;
Re: а с...
Салам алейкум, аксакалы!
>> Ни в одном эпизоде ролика агрегат нормально не ходит...
>
>две ноги это очень неустойчивая схема для робототехники.
>Тут нужна либо большая подошва для опоры, либо низкий центр тяжести, либо большая частота движений.
>Последнее как раз амеры и использовали. Вот только... цать лет назад робот у них часто-часто ножками перебирал, а теперь не так часто. Вроде как бы и плюс - новые алгоритмы и экономия батарей на "лишних" движениях. Но можно посмотреть и с точки зрения "злопыхателя": ой, цать лет прошло, а они его всего лишь семенить отучили!
Справедливости ради следует заметить, что есть и другой подход к принципам поддержания равновесия. Он применён японцами на "Азимо" и, "Андроидной техникой" и теми же американцами на "Валькирии". Надо сказать, что пока презентации всех этих роботов выглядят менее красочными, чем у БД. Но во-первых работы продолжаются (АТ, например, анонсировали поддержание устойчивости при сильном воздействии за счёт перешагивания), а во-вторых у такой схемы есть заведомые преимущества. Как то сохранение равновесия при опоре на одну ногу, а "Азимо" на одной ноге ещё и прыгает.
And ye shall know the truth, and the truth shall make you dead
