>раскажите способы
По внешним признакам, КО подсказывает.
>не способна и поэтому существуют танки, с незапамятных времен точное расположение пехотинца в застройке да и на укрепленных позициях будет известно только когда он откроет огонь
Ето уже в прерогативах разведки-обнаружить наличие противника в определеном месте её задача, а не сказать в каком окне сидит пулеметчик.