В передаче "Военная приёмка" про 3 ЦНИИ МО кадр с испытаний "кентавра" в Кубинке (на 9:05). https://youtu.be/TbSGfhXtK68?t=545
Видно что испытание осуществляется на дороге без покрытия стрельбой с ходу в сторону борта.
And ye shall know the truth, and the truth shall make you dead
