... от атаки конного строя обеспечивается тем, что пики упираются в землю.
Соответственно если пикинеры "побегут в штыковую", то укол пикой, удерживаемой на весу, конник парирует или уклонится. После чего продолжит движение и стопчет незадачливого пехотинца конем. Второго удара пикой нанести неполучится, ввиду плохой маневренности оружия.
Именно в этом заключается необходимость сохранять строй, о которой не написали только ленивые.