Уколоть длинной пехотной пикой конного довольно нелегко
...если он сам на эту пику не насаживается с разгона, а гарцует перед фронтом пехоты в 10-15 шагах.
Она, эта пика, очень длинная, тяжелая, неповоротливая, древко играет так, что острие непредсказуемо мечется во все стороны. Это оружие, оптимальное в качестве статичного заграждения или, при очень плотном строе, сойдет для тыканья столь же плотного строя противника, но фехтовать ей в попытках достать конного - плохая идея. Для такого нужно более коротное и более управляемое оружие, ИМХО.