В моем разведбате (87-89, СГВ, 1/2 роты) АКСУ были у наводчиков БМП, то есть 4 на роту. У механиков БМП/БРМ пистолеты ПМ. У всего танкового взвода - ПМ и по моему 1 АК-74 на танк, носил его наводчик что ли.
АКСУ пользовались популярностью на предмет сфотографироваться с ними или побежать куда то. На стрельбище они явно уступали АК.