Если побороть перфекционизм мирного времени, как в 41-м, всё получится
Если тов.военных и военнополитическое руководство перевести в режим, когда заказывают не то что хочется, а то что можно сделать прямщас и большой серией, всё встанет на свои места, не только с САУ.
САУ с баллистикой Д-20 можно делать и на имеющихся шасси Т-55/62, и на базе БМП-3. Если снижаем баллистику дальше, то и потенциальных платформ для реинкарнации Акации станет больше. 160-мм миномет можно хоть на БТР повесить. Сделать ноноообразные САУ можно едва ли не на всём бронированном и самоходном что есть в армии.
Главное «в сердце своём» смириться с допустимостью эрзацев. Пока этого не случилось, будут проблемы.
