>>У монархических династий мандат на правление происходит из их генеалогии.
>Где в самом начале этой самой "генеалогии" часто находятся граждане, взявшие власть насильственным путем?
Да, но официальная генеалогия, обрастая легендами, как правило старается обосновать легитимность неким высшим предначертанием, божественным происхождением и т.п. Хотя есть и династии в той же Европе, у которых в истоках лежит совершенно неприкрытое завоевание. В любом случае монархия (в т.ч.и в случаях выборности) опирается на длительную утвердившуюся традицию.