От zero1975 Ответить на сообщение
К Boris Ответить по почте
Дата 16.12.2024 01:05:00 Найти в дереве
Рубрики Флот; Версия для печати

Не в порядке спора...

>>Вот показала "свободно плавающая" камера какой-то объект, как определить его угол относительно курса / продольной оси лодки?

>Это как раз довольно просто, твердотельные гироскопы чай даже в айфонах есть)

Мне вот интересно - если по отношению к вертикали дрейф нуля можно автономно компенсировать, нивелируясь по направлению гравитации, то как в сходных случаях решают (если решают) проблему дрейфа по азимуту? Например, на поверхности можно как-то привязаться к тем же спутникам (вопрос точности пока оставим), а как быть, если коррекция дрейфа ИНС по внешним сигналам недоступна (лодка под водой)?