>>"Скорость движения лошади и ее тяговое усилие имеют обратную зависимость: чем выше скорость движения, тем меньше тяговое усилие. Это обусловлено тем, что при значительной скорости лошадь не может развивать большую силу тяги. Поэтому наиболее производительным рабочим аллюром является шаг с двух- или трехкопытным опиранием о землю без фазы безопорного движения".
>Если появляется «фаза безопорного движения», это уже не шаг, это значит, что лошадь перешла с шага на рысь.
Вроде, там именно это и сказано: "шаг ... без фазы безопорного движения". Что не так?