Это вспомогательный текст. В переводимом исходном речь просто о заднем ходе. Поэтому лучше дополнительных сущностей не вводить. Для автора текста главное было, что ломались на заднем ходе. Может быть, они и поворачивали при этом, а может и нет.
В дополнительном тексте речь о повороте, т.к. это обычные более тяжелые условия для редуктора. Но в исходном есть указание на склон, что само по себе добавляет проблем и без поворота.