1241 год у Шайо.
Не знаю, можно ли это прям форсированием назвать, но преодоление с боем водной преграды имело место. Лобовая атака на мост тумена Батыя, скоординированная со скрытой переправой через Шайо на флангах корпуса Субэдэя. И неторопливое вырезание бегущих.
1399 год на Ворскле.
Тут форсировало (впрочем, переправлялось беспрепятственно, но на виду у ордынцев) литовское войско (усиленное русскими, тевтонами, татарами Тохтамыша). Ордынцы традиционно побежали, через некоторое время развернувшись во фронтальную атаку, поддержанную засадными отрядами. Как водится, чудом спасся один главнокомандующий (Витовт). Есть даже гипотеза, что там Боброк погиб. Но я на ней не настаиваю. )))
Я понимаю, что Средневековье фальсифицировали Романовы...
Я вас приветствую! Хррр. Хрррр. Ххуррагх!
...но случаев, когда одно войско форсировало реку на виду у другого (и при сопротивлении последнего) и сходу бросалось в бой в этом фальчифицированном Средневековье хватает. Сходу: Вожа, Шелонь, Орша.