На каждом приемнике нужно направление на источник сигнала (азимут и угол над горизонтом), момент времени, ну и положение этого приемника в пространстве.
Чем будете принимать ШПС от многих удаленных БС и как сворачивать эти сигналы?
Как далеко от БС у вас это получится?
С какой точностью?
В результате будет тот же ответ-овчинка не стоит выделки.