О да, я в детстве спросил - так целую лекцию прослушал по строевой -))
Если в динамике, то видно, что просто левая рука устает, штык гуляет, норовит уйти влево и вполне может при доле "везения" войти под каску впереди идущего, но в основном выше правого плеча направлен, это и логично, винтовка справа, держится вперед и вверх, не по диагонали - штык и должен быть над правым плечом. https://www.youtube.com/watch?v=RSm40fbMjVA