Максимум 'planer': https://en.wikipedia.org/wiki/Bible_translations_into_French#Comparison
Размуеется, переводов Библии на французский воз и маленькая тележка (что чертовски неудобно), все проверить затруднительно, но, похоже, 'voler' воспринимается как нечто недостаточно масштабное для описания перемещений Духа Божьего :-)