>вот смотрю на самых скоростных птичек - стрижей. Крылья у них не прямые, а такие серпообразные. А это выгодно? И почему у самолетов такие не делали, когда скорости были небольшими?
Хороший пример - самолет Bonney Gull.
Конструктор был повернут на решениях "от природы": поворотный хвост, подвижные крылья и пр. Знающие люди отговаривали его, но безуспешно. Разбился в первом полете. Что хорошо для биологии, плохо для техники.
Поясню. Систему с таким количеством степеней свободы очень трудно отладить,
и тем более управлять. Очень много переходных режимов и перекрестных связей органов управления. Нужно родиться с генами и "прошивкой" птицы.