>Так прицеливание проще. Для обнаружения "что-то не так" требуется не менее 25 пикселей на метр, для контрастных объектов.
Это Вы откровенно загнули. 2 пикселя на метр по каждой оси уже вполне позволяют отличить военную технику от легковушек и автобусов.
Для выделения потенциально опасных объектов этого более чем достаточно.Дальше максимум доразведка потребуется.