>При патрулировании достаточно использовать уже вполне существующие алгоритмы распознавания "что-то не так". И только в этих случаях привлекать операторов. Уже после оценки переходить от патрулирования к опознанию и далее к прицеливанию.
Так прицеливание проще. Для обнаружения "что-то не так" требуется не менее 25 пикселей на метр, для контрастных объектов.