не переводите стрелки с патрулирования на прицеливание
При патрулировании достаточно использовать уже вполне существующие алгоритмы распознавания "что-то не так". И только в этих случаях привлекать операторов. Уже после оценки переходить от патрулирования к опознанию и далее к прицеливанию.
Разведчик - что человек, что самолёт, что БПЛА, не должен таскать на себе средства поражения — включая средства точного прицеливания.