>Разгром объединённых войск ливонского ордена в этой битве не вызывает сомнения с одной стороны
С одной не вызывает, а вот с другой вызывает. На разгроме войск ордена не только немцы, но и новгородская летопись не очень-то акцентируют.
>а с другой - явно Дмитрий александрович пошол на немцев далеко не со всею силой Владимирской.
>Скорее - с ближней же дружиной
Как минимум с сильным владимирским контингентом + главными силами Новгорода и Пскова.
К слову про "разгром" - эти силы были собраны вместе для похода в Прибалтику (раз уж они оказались там, где оказались). Дошли до Раковора, дали там бой главным силам ордена и их союзникам, а сразу после <типа победного> боя - просто взяли и вернулись назад. Реальный разгром немцев как бы должен был подразумевать результат, конвертируемый в нечто более существенное.
Тем более что на следующий год немцы опять разоряют окрестности Пскова.