Мне кажетися, что главное отличие от ПЛАРБ следующее
ТПК с посейдоном выпускается заранее и ТПК самоходен, он встает на якорь. В необходимый момент торпеда запускается из ТПК. Где находится ТПК определить сложно, соответственно в отличие от ПЛАРБ сложность обнаружения увеличена.
На эту мысль меня навела "шахматная" окраска ТПК как на всех динамических испытуемых объектах, а если известное видео пуска повернуть на 90 градусов, тогда понятны все эти мембраны как при пуске ракеты с ПЛАРБ
