|
|
От
|
Count
|
|
|
К
|
park~er
|
|
|
Дата
|
17.02.2023 08:48:09
|
|
|
Рубрики
|
Современность; Танки;
|
|
Re: Сухопутная геранька
Геранька же должна взрываться, а не стрелять у пулемётов. Сухопутная геранька у финов.
https://reservilainen.fi/app/uploads/2023/02/5_Laykka_resevilainen_terotuominen_0123.jpg
https://reservilainen.fi/app/uploads/2023/02/2_Laykka_resevilainen_terotuominen_0123.jpg
Пишут что автоматизированная, умеет отличать CV90 от БМП-2. И должна залезать под БМП и подрываться.
Сделана на свободно доступных компонентах.
И её описание на финском
https://www.theseus.fi/bitstream/handle/10024/752523/Opinnaytetyo_Maaheimo_Kari.pdf?sequence=2
Первое кратко описывает программную часть, которая поди до сих пор лежит на гитхабе. Кстати, управляется эта повозка на Raspberry Pi
https://www.doria.fi/bitstream/handle/10024/185591/SM1590.pdf?sequence=1&isAllowed=y
На испытаниях вылезли проблемы с ходовой
"Испытания позволили подтвердить результаты моделирования мобильности на местности в полевых условиях, так как Laykka X.3 обладал достаточной проходимостью, чтобы, в частности, преодолеть снежный вал толщиной около 50 см и подняться и спуститься с заснеженного холма. Целевые показатели для полевых испытаний составляли 2 км непрерывной дистанции движения и 4 км общей дистанции, которые не были достигнуты. Общее пройденное расстояние технически было бы достаточно для выполнения абсолютного требования K5 (1,5 км), но из-за проблем с трансмиссией и отказа одного контроллера двигателя надежность Laykka X.3 оказалась недостаточной для квалификации. Проблемы с трансмиссией проявлялись в громком стуке, вызванном перескакиванием цепей. Во время испытаний причина соскакивания цепи была обнаружена в передней части системы трансмиссии"