Древняя история; 11-19 век; Искусство и творчество;
Арбалеты применялись непрерывно...
... со времен поздней римской империи (манубалисты).
Есть лакуны в упоминаниях (просто из-за мизерности тогдашних письменных источников), но в целом сомнений нет - применялись и в VI и в VII вв.