>... ставшую следствием попытки орденских рыцарей и их союзников - рыцарей Дерптского епископа, защитить подвластные им земли от вторгшихся с целью грабежа и разорения отрядов Александра Ярославича Храброго, на помощь к которому перед самым сражением подошел его брат Андрей.
возможно, меня обвинят в шовинизме, но тезис о том, что русские решили просто пограбить нужно уточнять. Кажется, граница была естественная: река Нарва-озеро_Чудское-озеро_Псковское. И получается, что рыцарей побили на своей территории. И наш летописец тоже пишет, что нелдобитые немца снова напали. А для рыцарей, для них и Псков с Копорьем были своей территорией, которую нужно защищать.
Но в любом случае очевидно, что это было продолжением войны, которую начала орден с захвата Пскова, а не просто так нашим захотелось пограбить.