Тема политизирована, но "князи" появились существенно раньше
>Не в 16-20 веке, конечно, когда князь переводится принцем или дюком/герцегом.
>А веке в 10, 11, 12?
Есть ощущение, что титул князя был позаимствован датскими королями (Свен Вилобородый, Гарольд Синезубый, Альфред Великий) в результате их брачных связей со славянскими властителями, как отражение их претензий в регионе. Оттуда и пошли кинги-кениги.Во всяком случае первое появление в английском - поэма "Беовульф" - это о датчанах.