ИМХО одна из причин это новые требования по преодолению американской ПРО. Отсюда новые требования к более короткому разгонному участку траектории, новые, маневрирующие боевые блоки и средства преодоления ПРО.
Другая причина - улучшение американских возможностей по нанесению обезоруживающего удара ввиду приближения НАТО и уменьшения буферов вокруг РФ, повышаюшейся точности боеголовок, разработки новых гиперзвуковых маневрирующих боеголовок, прогресса в малозаметности носителей и средств авиационного поражения.